Informes de la Construcción, Vol 69, No 546 (2017)

Impresión 3D para la construcción: un enfoque basado en el procedimiento y los materiales

A. Nadal, J. Pavón, O. Liébana

DOI: http://dx.doi.org/10.3989/ic.16.066

Resumen


Las aplicaciones de impresión 3D para construcción se encuentran en una fase inicial de desarrollo, tanto en lo referente a materiales y piezas como a procedimientos. Dichas limitaciones se deben a la especificidad del sector, el coste de la maquinaria necesaria y una ausencia de un patrón procedimental característico. El artículo presenta una metodología innovadora para superar estas limitaciones mediante un flujo de trabajo sencillo que permita el uso generalista de brazos robóticos mediante software integrativo y un uso de materiales optimizado. Asimismo se expone la integración de diseño y fabricación combinando Sistemas de Integración Robótica y técnicas de Fabricación por Deposición. Finalmente se muestra un modelo de optimización de material y patrones de relleno inteligentes. Se expone una pieza real de 0,4 x 0,4 x 1,5 metros como demostrador tecnológico de gran escala.

Palabras clave


impresión 3D; fabricación aditiva; tecnología de construcción; diseño de producción; robótica integrada; automatización; optimización de materiales

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